CMX:Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation With Transformers
CMX: Cross-Modal Fusion for RGB-X Semantic Segmentation With Transformers(TruFor使用了这个方法)
1、原任务是分割任务，论文提出了一种将RGB图与其他图特征充分融合的方法RGB-X，可以从RGB图与X图提取特征。
2、RGB-X主要由两个部分组成：CM-FRM、FFM。
CM-FRM用于提取图片特征，其可以纠正关于另一个特性的一个特性，反之亦然，将属于同一层次的特征融合成一个单一的特征图。
FFM参考自注意力机制，设计了一种将特征融合的方法最后通过融合特征，完成分割任务。
TruFor使用了cmx来提取融合特征
两阶段的特征融合模块（FFM）来增强信息的交互和组合。
在信息交换阶段（阶段1），两个分支仍然保持不变，并设计了一种交叉注意机制，在两个分支之间进行全局信息交换。
在融合阶段（阶段2），通过混合嵌入通道将连接的特征转换为原始大小。